近年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通事業(yè)實(shí)現(xiàn)了重大跨越和加快發(fā)展，建設(shè)規(guī)模創(chuàng)下歷史新高。截至2017年末，中國(guó)內(nèi)地共56個(gè)城市開(kāi)工建設(shè)城軌交通，共計(jì)在建城軌交通線(xiàn)路253條，其中18個(gè)城市投資完成額超過(guò)百億元，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊前景可期。我國(guó)在建和規(guī)劃的軌道交通線(xiàn)路規(guī)模在不斷擴(kuò)大、投資額的持續(xù)增長(zhǎng)，軌道交通建設(shè)速度穩(wěn)健提升。
而為確保城市軌道交通的安全，國(guó)家在地鐵運(yùn)維工作方面也越來(lái)越重視，同時(shí)對(duì)軌道交通智能巡檢機(jī)器人的需求也將步入增長(zhǎng)軌道。保證地鐵系統(tǒng)的安全運(yùn)行是最重要的事，目前城市地鐵運(yùn)維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運(yùn)行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車(chē)”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。
杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司的軌道智能巡檢機(jī)器人的功能：
1. 智能視頻識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開(kāi)關(guān)和閥門(mén)位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢(shì)曲線(xiàn)，并判斷報(bào)警;
2. 紅外熱成像(軌道機(jī)器人巡檢功能)：機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量。可進(jìn)行紅外普測(cè)(面)以及設(shè)備精確測(cè)溫(點(diǎn))，通過(guò)機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。
3. 激光測(cè)振及拾音：通過(guò)設(shè)備改型(云臺(tái)、主板、電源)、兼容性開(kāi)發(fā)等工作，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測(cè)振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動(dòng)測(cè)量和聲音重現(xiàn)功能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的非接觸式振動(dòng)測(cè)量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。
5. 專(zhuān)家系統(tǒng)：采集機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自身狀態(tài)信息、配置巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行記錄、分析、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警;并開(kāi)放組態(tài)功能，通過(guò)后續(xù)數(shù)據(jù)庫(kù)、建模、二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備異常的自診斷，相關(guān)功能的不斷完善。
6. 手機(jī)APP：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)控功能。
軌道系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性將會(huì)關(guān)系到社會(huì)民生的安全，軌道巡檢為主要環(huán)節(jié)之一，機(jī)器人在軌道巡檢中的應(yīng)用具有十分重要的意義，將大大提高軌道運(yùn)維自動(dòng)化程度，同時(shí)減少運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢質(zhì)量。杭州國(guó)辰這款軌道巡檢智能機(jī)器人亦適用于室內(nèi)外軌道、換流站等場(chǎng)所，精確無(wú)軌導(dǎo)航，可智能爬坡，適應(yīng)雨雪天氣，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，大大提高了電企運(yùn)行管理水平和智能化水平。提高了巡檢工作質(zhì)量和效率，值班人員無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)即可完成例行巡檢。